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takashiskiのブログ

覚書の殴り書き

Viveで物を掴んで投げる

ざくっとViveでものを掴もうとしたらどうもうまくいかなくて困った。

探したらUnityのSteamVRSDK>Extras>SteamVR_TestThrow.csというよさげなサンプルがあったのでそれ参考にそれっぽい何かを実装したので覚書。

最初にやったこと

  • OnTriggerStay内でトリガーボタンが押されたか判定をする
  • 押されたら「手」のTransformの子にして、rigidbodyのisKineticをtrueにする
  • 離されたらisKinetic=false,親子関係解消

これだとそれっぽい動きはするものの、離したときにどういう文脈であろうと真下に落ちるという問題があった

ザクッと必要なこと

  • 「手」に掴める範囲の大きさのコライダーをつけてisTrigger=true
  • 「手」にEmptyGameObjectを追加してrigidbody+isKinetic=true+useGravity=false
  • EmptyGameObjectを触れていてほしい点に移動
  • OnTriggerStayの引数GameObject(要Rigidbody)に対して掴み入力があったらFixedJoint追加
  • FixedJointのconnectedBody にEmptyGameObjectを代入
  • 離した判定があったときはジョイントを殺す
  • 離したときに掴んでいたRigidbodyのvelocityとangularVelocityに「手」と同じ値を代入する

何やってるのか

  • 掴んでいるときはfixedJointで接続
  • 離したときは手の加速度角速度と同じ値を対象にも与えつつfixedJoint削除

読み直したときに何書いてあるかわからなかったら書き直す。

【メモ】Vive開発で参照するサイトとか買ったものとかよさそうなものとか

すぐ忘れちゃうのでメモ。

 

 

Viveコントローラのモデル。

標準のものは実行時しか表示されない?ようなので寸法参考用。

body投げ込んでy軸180度回せばOK。スケールは変更の必要なし。

www.thingiverse.com

みんな大好きフレームシンセシス。今のところ日本語&SteamVRプラグインのドキュメントはここくらいしかなさそうです。

framesynthesis.jp

 

 

 たまたま棚の上に突っ張り棒張ってたのでこれ購入してベースステーションつけた。ちょっと角度つけるところと挟み込むところの間がグラグラしてるように感じたけど、ベースステーション程度なら問題なさそう(たぶん)

 

 一般家庭だと下のような突っ張り棒に上のような雲台つけるのが一番スペース取らないし安価かつ楽にベースステーション取り付け場所を確保できそう(合計6000円くらい)

 ライトスタンドを用いる方法もあるけれど、持ち運びを頻繁に行うことを想定しないなら突っ張り棒のほうが省スペースでしっかりしてる。脚を蹴っ飛ばす心配もない。

次点でディアウォール+2x4材。工具あって近所にホームセンターある人ならおすすめ。フックつけてコントローラやHMD引っ掛けられそう。

 

 

 

後は思い当たり次第追記。

 

HMD用眼鏡を作成した話

巷ではVRHMDと称した二眼立体視なHMDが話題です(TL調べ)。特にOculus社のRiftCV1がTLでは「届かねぇ!」と話題です。私もプレオーダーをしましたが、6月末~7月頭発送とのことだったのでとっとと諦めて、某所で4月末に注文、GW中に入手しました。

さて、このriftCV1ですが、微妙にレンズが遠いのか、私の視力では焦点が合いません。その他のHMDでは裸眼でも見れるのですが、何故なのでしょう。また、先日購入した眼鏡では幅が大き過ぎて入りはするものの、側面から圧迫される形になり被るのも外すのも苦労します。特に被るときにずれると調整が非常に大変です。さらに、今後の運用を考えると、クッション部分が破れるのが怖いです。

そんなとき、Twitter上でこんなメガネを見かけました。

http://www.fit-f.com/fit_mini.html

Fit-miniという眼鏡で、鼻を挟むようにして固定する、ほぼレンズだけの眼鏡です。これは間違いなく良い、と店舗を探して早速先々週いってきました。

今回居住地から最寄りだったのは、メガネ21諏訪赤沼店です。riftCV1本体と、gearVRを持ち込んで、大体一時間ほど相談に乗っていただきました。

こだわり、というか条件に含めたのは

  • レンズ部がスポンジ幅より狭い
  • 被った時に弦の存在感がない/少ない
  • 長時間HMDを利用しても疲労が少ない

です。

 

最初にfit-miniが脱落しました。何故かといいますと、この眼鏡は、ずれたり外れることが前提の眼鏡だからです。利用想定が、弦があると困る美容室での利用や、部屋で寝転がって使うなど「ずれたら直せばよい」という場合なのです。当然、運転など突然外れると危険であったり、安全に付け直しができないようなシチュエーションはNGです。また、汗に弱いです。ヌーブラ素材で作ってあり、粘着性がある+挟み込んであるとはいえ、汗で濡れると外れるどころか装着も厳しくなります。

HMDはまず蒸れます。興奮すれば汗をかくでしょうから、ずれたり外れたりする可能性が高くなります。付け直すためには一度HMDを外す必要がありますので不向きではないか、とのことでした。

もの自体は、レンズ幅が最近の眼鏡の2/3くらいの小ささですが、目との距離が近くなるので、視野の狭さは全く感じなかったです。

さて、いきなり本命が脱落して、よさそうなのをいくつか提案していただきました。

http://www.fit-f.com/fit_zerog.html

http://www.fit-f.com/fit_Just.html

http://www.fit-f.com/fit_slim.html

fit-zerogは非常に軽くよかったのですが、横幅がややある+引っかかりやすそうな角だったので除外。

fit-justとfit-slimで迷いました。具体的な違いはふちありとふちなし。ふちなしは取り扱い次第で割れやすい、とのことで、特にこだわりがなかったのでふちありのfit-justにしました。

 

http://www.fit-f.com/fit_Just.html

形状は上記ページにあるようなものではなく、以下のようなレンズ上半分にフレームがあり、中央横から弦が伸びているものにしました。

http://www9.fit-f.com/fitcreator/tamagata.nsf/vinew/C88064E809CC8B60492574AC000B614F

レンズ形状はこんなかんじ。

http://www9.fit-f.com/fitcreator/tamagata.nsf/vinew/12C18628FC555549C92575CC000AAB65

面白いことに、全パーツ交換可能な組み換え眼鏡なのでバリエーションがあります。(弦とレンズ、レンズと鼻当て部が分解可能)

弦には好きな色のカバーがつきます。私は目立ちそうな赤にしました。レンズ周囲に色がつけられるとのことでしたが、完全HMD用(後述)なのでなしにしました。

以下のものが、私が作成したものです。

f:id:takashiski:20160521144339j:plain

以下Fit-just, Fit-slimの店内写真です。

f:id:takashiski:20160521144348j:plain

f:id:takashiski:20160521144350j:plain

ビーズを追加できます(別料金)。

f:id:takashiski:20160521144357j:plain

カバーの色とレンズの縁の色が選べます

f:id:takashiski:20160521144353j:plain

 

フレーム選びに関しては以上です。1.幅が狭くて(130mm以下、できれば120mm以下) 2. 弦の存在感がないものを選べばどこの眼鏡屋さんでも見つけられると思います。

一応メガネ21のFit-justの有利な点を述べますと、パーツの部分交換が可能なので鼻幅など調整可能なことと、パーツがチタンで柔らかく、左右からばねで抑える構造になっている+弦が非常に細いので存在感がないことです。私の場合、頭の幅よりも、眼鏡幅のほうが狭いです。

 

さて、次に「疲れない」ということです。

店長さんにriftCV1実物とgearVRを見せて「これがどういったものか」「私ではどの程度視力が足りないか」といった説明をしました。gearVRはsisterを見せました。

店長さん、10年位前に身内様がSONY製?のHMDを購入していたそうで、すんなり理解してもらえました。riftのほうが、フレームレートが落ちたとしても再生できるようなノートPCを持っていなかったので、実際の見え方を見せられず不安でしたが、レンズから目までの距離?がわかればよいとのこと。

最終的に「近いところを長時間見るため」に視力が0.4でるように作成していただきました。この程度でも、60-70cm離れたところからディスプレイの文字が十分読めます。仕事で常時ディスプレイとにらめっこした疲労した状態ではちょっときつかったです。好みでもうちょっとあってもいいかもしれません(0.5-0.6くらい)。

これで、フレームが1万5千円程度、レンズが5千円程度でだいたい2万円とちょっとでした。今時だとJINSやZoffで安ければ4千円くらいから作れてしまうのでやや高く感じてしまいますが、それらのチェーン店ではフレームバリエーションがなく、もう一段高いフレームバリエーションがある店になると大体これ以上の価格帯になるので特に不満はありません。

 

実際HMDを装着した感じは、いまのところ特に問題は感じません。riftCV1はでストラップが眼鏡の弦と同じラインを通るので引っかかることがあり、慣れが必要ですが、これは他の眼鏡でも似たようなものでしょう。ストラップ側面を目いっぱい緩めた状態で、ストラップを目いっぱい引っ張りながら前から被ることで容易に被れます。今のところHMDを使う上では快適に使えています。

 

メガネ21のフレーム一覧は以下になります。

http://www9.two-one.co.jp/fitcreator/pageo.nsf/ftop

 

その他競合品は眼鏡市場のゼログラなどがあります。レンズ幅を狭くしてもらえば、十分入るでしょう。特殊なケースが必要、という難点があるようです。

http://www.meganeichiba.jp/brand/zerogra_nendo/

 

どの店舗でどのフレームを買うにしても、特殊用途ですので、一度被るHMDをもって実店舗に行って店員さんと相談しながら、付け心地に納得した上で購入することをお勧めします。

まとめ

  • テンプル幅130mm以下(できれば120mm以下)のフレームを探す
  • 弦は細いほうが存在感がなくて良い
  • できればHMD実物を持ち込んで相談に乗ってもらう
  • HMDでは近いところを見るので視力はそんなにいらない。むしろ視力が足りてても、左右の目の視力差や、乱視を調整することが疲れないためには大事

 

おまけ

曇り止めは以下のものを紹介してもらいました。汚れを落としたうえで一滴ずつ全面に落とし、ティッシュなどで拭いて使うそうです。やや慣れが必要です。強く薄めた中性洗剤を入れたスプレーと眼鏡ふきを清掃用に携行したほうがよいでしょう。

 ぶっちゃけ曇り対策は「エアコンの温度を1度~2度程度下げた部屋で、落ち着いた状態で使う」が現状一番効いてます。

メガネのくもり止め 濃密ジェル 耐久タイプ

メガネのくもり止め 濃密ジェル 耐久タイプ

 

 

 

 

失敗しにくいかもしれない!?野菜炒め

友人への共有をかねて雑にまとめます。

 

abstract

野菜炒めはシンプルな調理なため、実施されやすい料理であるが、野菜に火を均一に通すことは難しく、火が通ってない部分や逆に焦げてしまう部分が混在し難しい。火を通す部分を熱した油をくぐらせる油通しですませることで均一な火の通りを実現した野菜炒めの調理法を提案する。副作用として野菜の甘味が増すことを確認している。

必要な道具

  • 網杓子
  • ざる
  • 油容器
  • 濾し紙
  • 中華鍋
  • 油(1カップ以上)
  • 包丁
  • まな板

手順

まず。野菜を食べやすい大きさに切ります。口に運んだ時に食べやすい大きさ、好みの食感になるようにしましょう。私の場合は大体40mm x 3-5mmくらいの千切りにします。キャベツやナスは縮むので大きくに切ります。

次に中華鍋を熱します。温まったら、油を張ります。1カップ程度はあるとよいでしょう。少なすぎると野菜を掬うのが面倒です。

油の温度は160度にしてください。これは私の好みの結果ですので、もっとぬるいほうがいい場合もあるようです(100度から)。

160度を越えたら、油に野菜を一種類ずつ投入します。10秒~30秒程度たったら網杓子で掬って笊にあげます。油温が下がってますので、温度計で温度があがったのを確認して、次の野菜をいれます。これを、すべての野菜に対して行います。

全ての野菜を通したら、中華鍋の油を保管容器に捨てます。そして新しく油を挽きなおします。

中華鍋を熱します。

温まったら、ざるに上げてある野菜を全て鍋にいれます。

火はすでに通ってますので、焦げないよう注意しながら、醤油、味噌、とりがらスープなど、好みの調味料をいれます。味付けをしたら皿に移します。

完成です。油は温度が高いうちに、保管容器に濾して入れます。油はちゃんと濾して、週何度か使うことで使いまわし可能です。毎回少し量が減るので油を追加しますしね。二週間自炊せずほおって置いたら変な臭いつきました(捨てました)。

 

私がよく作っていたのは材料はキャベツ1or2枚、たまねぎ1/4玉、にんじん1/8、もやし袋半分。味付けはとりがらスープを薄めに。これをスーパーで売ってる生麺のラーメンに乗せるというものです。ラーメンスープを割るお湯の量を、6-8割程度にするのがポイントです。野菜がはいることで味が薄くなるからです。肉は、豚のひき肉やばら肉を入れてるときもありましたが、ないほうが好みだったので入れてません。

きゃべつ、なす、ピーマン、にんじんに甜麺醤をがっつり大匙3くらい入れて、白米と一緒に食べるのも好きです。茄子が特においしいんですよねぇ。油の温度が低いと、茄子の皮の色がすごく薄くなります。

キャベツはすごく甘くなるし、にんじんも柔らかくなっておいしく食べられます!

油通しに関しては、網杓子を使わず、行平鍋などの上に笊をのせ、毎回鍋の中身をここに入れる、という方法もあります。

 

 

使ってる道具

紹介します。

 

CK-323 陳建一 IH200V対応北京鍋28cm&ミニシャーレンセット 0730i
 

 IH対応品は、そこが平らになってるのでぶっちゃけ使いにくいです...でもこっちのほうが安いのです。おまけ付き。鍋は分厚いほうが熱を持ってよいです。フライパンでもいいですが、使用する油の量が増えると思います。

 

 油の温度測ってます。面白いです。

 

遠藤商事 ステンレス 油こし No.3AAB06003

遠藤商事 ステンレス 油こし No.3AAB06003

 

 笊代わりに使ってます。油が真下にしか落ちないので便利です。No.3は下のポットの網を外すとちょうど収まります。もっと小さいサイズでもいいと思います。これに濾し紙乗せて濾すのが一番楽だと思います(大量に入れても溢れにくい)。

 

18-0 二重アミ式 オイルポット 1.2L

18-0 二重アミ式 オイルポット 1.2L

 

 No3油こしのジャスト径です。オイルポットx2か、オイルポット+ざる(油こし)を乗せる容器の構成です(油を濾すため)。

 

これ以外は100円均一など、適当なもの揃えて使ってます。

 

調味料

ここらへん使ってます。

 

ユウキ ガラスープ 500g

ユウキ ガラスープ 500g

 

 

 

ユウキ 甜面醤(中華甘みそ) 1kg

ユウキ 甜面醤(中華甘みそ) 1kg

 

  

 甜麺醤は、スーパーにある小瓶だと2回ないし3回程度で空になってしまうので多いほうがおすすめです。

 

ユウキ 四川豆板醤 130g

ユウキ 四川豆板醤 130g

 

 

 逆に豆板醤は一人前ならティースプーンの先端程度で十分なので(ピリ辛程度)、小瓶を買いましょう。大瓶を買うといくら使ってもなくなりません。

まとめ

  • 油に野菜をくぐらせることで火の通りを均一にすることができた。
  • 炒める時間は味付け程度なので、焦がすことがなくなった。
  • 野菜摂取量が増えた。

 

 

その他

360camが来たら手順を撮影する可能性があります。

 

【kindleセール】多重人格探偵サイコ&黒鷺死体宅配便

黒鷺死体宅配便と多重人格探偵サイコの完結&フルカラー版発売記念で10巻まで半額です。しかしサイコの完結巻はまだ発売していないです。24巻で完結なのですがその一つ前の23巻がもうすぐ(6/4)にkindleで配信されます。

 黒鷺死体宅配便は試し読みがあるので読んでみてはいかがでしょうか。

黒鷺死体宅配便(1) 【期間限定 無料お試し版】<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

黒鷺死体宅配便(1) 【期間限定 無料お試し版】<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

 

 

完結一歩前

 

多重人格探偵サイコ (23) (カドカワコミックス・エース)

多重人格探偵サイコ (23) (カドカワコミックス・エース)

 

 

 

完結巻

黒鷺死体宅配便 (21) (カドカワコミックス・エース)

黒鷺死体宅配便 (21) (カドカワコミックス・エース)

 

 

 

多重人格探偵サイコ (24) (完) (カドカワコミックス・エース)

多重人格探偵サイコ (24) (完) (カドカワコミックス・エース)

 

 

フルカラー版 

黒鷺死体宅配便 フルカラー版 都市伝説編<黒鷺死体宅配便 フルカラー版> (角川コミックス・エース)
 

 

 

多重人格探偵サイコ フルカラー版(1)<多重人格探偵サイコ フルカラー版> (角川コミックス・エース)

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多重人格探偵サイコ フルカラー版(2)<多重人格探偵サイコ フルカラー版> (角川コミックス・エース)

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多重人格探偵サイコ フルカラー版(3)<多重人格探偵サイコ フルカラー版> (角川コミックス・エース)

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 半額書籍

黒鷺死体宅配便(1)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

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黒鷺死体宅配便(2)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

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黒鷺死体宅配便(4)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

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黒鷺死体宅配便(3)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

黒鷺死体宅配便(3)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

 

 

 

黒鷺死体宅配便(5)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

黒鷺死体宅配便(5)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

 

 

 

黒鷺死体宅配便(6)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

黒鷺死体宅配便(6)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

 

 

 

黒鷺死体宅配便(7)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

黒鷺死体宅配便(7)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

 

 

 

黒鷺死体宅配便(8)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

黒鷺死体宅配便(8)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

 

 

 

黒鷺死体宅配便(9)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

黒鷺死体宅配便(9)<黒鷺死体宅配便> (角川コミックス・エース)

 

 

 

黒鷺死体宅配便 (10) (角川コミックス・エース 91-15)

黒鷺死体宅配便 (10) (角川コミックス・エース 91-15)

 

 

 

多重人格探偵サイコ(1)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

多重人格探偵サイコ(1)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

 

 

 

多重人格探偵サイコ(2)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

多重人格探偵サイコ(2)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

 

 

 

 

多重人格探偵サイコ(3)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

多重人格探偵サイコ(3)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

 

 

 

多重人格探偵サイコ(4)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

多重人格探偵サイコ(4)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

 

 

 

多重人格探偵サイコ(5)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

多重人格探偵サイコ(5)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

 

 

 

多重人格探偵サイコ(6)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

多重人格探偵サイコ(6)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

 

 

 

多重人格探偵サイコ(7)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

多重人格探偵サイコ(7)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

 

 

 

多重人格探偵サイコ(8)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

多重人格探偵サイコ(8)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

 

 

 

多重人格探偵サイコ(9)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

多重人格探偵サイコ(9)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

 

 

 

多重人格探偵サイコ(10)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

多重人格探偵サイコ(10)<多重人格探偵サイコ> (角川コミックス・エース)

 

 

 

 黒鷺死体宅配便ようやく完結ですね。長かったです。内容全然思い出せないなと思ったら、前巻の20巻は2014年11月刊行でした。サイコなんて全く思い出せませんね。序盤の彼女が達磨にされて保冷されて送られてきたとことか人間鉢植えくらいしか思い出せません。あと眼球バーコード。

黒鷺死体宅配便ですが、個人的にはスピンオフとして出てきた松岡國男妖怪退治のほうが好きになっています。遠野物語を書いた柳田國男の婿入り前に好き勝手やってた時の話(?)です。一応黒鷺死体宅配便にでてくる「やいち」は登場しますが、関連性もいまいちで別物です。妖怪話とか伝承とか都市伝説が好きならば面白く読めると思います。

 

 タイトルまんまの「とでんか」なんて作品もありましたね。主人公は民俗学専攻で都市伝説に関して研究していた男で、教授から売られゲフンゲフン就職を斡旋してもらって都電課だとおもって入ったら都市伝説に関する事案を取り扱う「とでん課」で、とでん課にはサトリや人面犬が働いてます。あとなぜか都知事がいます。サイコや黒鷺にでてくる人と同一人物かどうかはわかりませんが「笹山」です。都市伝説がそこら中に存在している奇妙な世界でいろいろな事件を解決しています。主人公が知識豊富なので大体の存在は全て説明してくれます。その知識を使って裏をかいて存在を弱くしたりするなどして事件を解決します。ちなみに作中で暗躍しているっぽいものの一つとして、ロボット検索エンジン企業があります。すごく陰謀論な都市伝説っぽいですね。

 

とでんか(1)<とでんか> (カドカワデジタルコミックス)

とでんか(1)<とでんか> (カドカワデジタルコミックス)

 

 大塚英志作品といえば、とでんかに登場する「木島」が出てくる木島日記だとかリヴァイアサンが好きだったんですけれど、電子書籍はないようですね...

木島日記は戦時中のあれこれ。主人公は折口信夫。呪術的なあれとか魔術的なあれとか満載です。確か人間クラスターコンピュータが出てきて、WW2の敗戦を予言してプロジェクトごと握りつぶされます。

リヴァイアサンは超多民族国家になった日本の話で、これもまたすごい異質な空間です。主人公は、5人分の体の一部をつなぎ合わせて一人の人間として存在しています。ブラックジャックよりつぎはぎ度高いです。それで心霊手術医を開業します。やばい。この作品で鳥葬を知りました。

どっちも漫画が先で、あとからノベライズも存在します。

 

木島日記 (1) (ニュータイプ100%コミックス)

木島日記 (1) (ニュータイプ100%コミックス)

 

 

 

リヴァイアサン 1 (電撃コミックス)

リヴァイアサン 1 (電撃コミックス)

 

 何が言いたいかっていうと大塚英志はグロいやつよりも民俗学系の作品が最高です!

振動ユニットの活用法 - 機材調達編

この話は振動ユニットに関する話を

  1. 機材調達編
  2. 組み立て編
  3. 運用編(PC向け)

の三篇に分けて行う予定です。主に自分の備忘録です。

この記事は機材調達編です。

話の都合で先に運用編を書きました。

 

takashiski.hatenablog.com

どんなものが必要か

揃えなければいけないものを列挙します。

  • 壁や床の向こうに人が住んでない環境

  • 取り付ける椅子
  • 振動ユニット
  • パワーアンプ
  • スピーカーケーブル
  • (アンプと音声入力をつなぐ)オーディオケーブル
  • (必要なら)ねじ、ワッシャー類
  • ドリルドライバ

壁や床の向こうに人が住んでいない環境

振動ユニットはサブウーファだと思ってもらって構いません。振動を空間に向けて流すかモノに向けて流すかの違いです。低音は貫通します。壁程度なら平気で突き抜けます。対策は空間をあけることです。距離で減衰します。

鉄筋コンクリート造の物件なら大丈夫なのでしょうか?

取り付ける椅子

座板と背板が木製のものをお勧めします。最強は児童生徒が使ってるあの椅子です。新品を買うといいお値段をします。たまに中古屋で売られています。長時間座るには厳しいものがあります(硬い)が、振動がダイレクトに伝わってくれるので非常に良いです。 

生徒用イス6号(180cm) 801-020

生徒用イス6号(180cm) 801-020

 

 座り心地を求めるならば、ホームセンターやamazonで売っているような安いオフィスチェアがいいでしょう。大体底面が木板です。以下のように5000円くらいからあると思います。できればその下の椅子のように(おそらく)背板に木材が入ってるものがよいでしょう。座り心地もそこそこだと思います。しかしクッションがあまり分厚いと減衰します。これも中古屋に行くと状態はともかく捨て値で売られていると思います。 

 

 

 オカムラやイトーキなどのオフィスチェアはおすすめされません。だいたいのものは底面も背面も大体複雑な形状になっていて取り付け場所の確保ができないからです。あと価格的に積極的にネジ穴を開けたいと思えません。

クッションに入れて運用する方法をとるのであれば、取り付けを行う必要がないのでどんな椅子でもよいと思います。ただし発熱するので気を付けてください。また、座り心地に難があり、かつ振動が減衰しがちです。

 

 振動ユニット

現在一般的なものは以下の上海問屋のものです。出力50W,インピーダンス4Ω、再生周波数20-200Hzと十分な性能です。これのいいところは、ターミナルむき出しなのでスピーカーケーブルを直接させばいいところと、取り付け用ネジ穴が飛び出しているので、取り付け面が多少婉曲していても止められるところだと思います。半面、クッション運用には出っ張る部分があるので不向きに思います。困ったらこれを二つ購入して尻の下に二つつけるか、尻と背もたれ腰あたりにつけておけばよいと思います。付属のタッピングネジの長さが絶妙ですので、取り付け対象が薄い場合は貫通して飛び出ます。必要なら短いネジを買いましょう。M4でよかったはずです。


 

 より安価なものとして、最近発見したのが以下のものです。

 なんと1ペアで4915円。上海問屋のものより小さいものの、半値です。

インピーダンス8Ω、出力30W,再生周波数20-80Hz。出力は後述の定番アンプでは実はそんなにでないので気にしなくてよいと思います。周波数は狭いですね。アンツィオ戦の最後の「アンチョビが戦車から這い出て、片手ずつ戦車の上に手をついて崩れ落ちるとこ」の音が響きませんでした。上海問屋のものに比べると直径が10mm程度小さく、薄めです。その分勢いは期待できませんが、ネジ穴が飛び出してないのでクッションにいれる運用ではよいと思います。一方で写真左下のように音声入力はこの細い線から入れる必要がありますので、使うにはひと手間必要です。私はスピーカーケーブルと撚ってはんだ付けして熱収縮チューブ被せました。また、ネジがついていません。一個当たり六本で留めますので、ペアで12本必要です。振動対策でばね座金と座金をついかで買うことをお勧めします。M3で入りました。

取り付けは木材に直径7cmの穴をあけ、そこに底面の突起部を差し込むことが推奨されています。別にそんなことせずに直接当ててねじ止めしてもいいようです。その場合は12mm程度取り付け面から浮きますので、それよりも長いねじが必要です。私は穴をあけた木材を挟みましたが、25mmのねじを使いました。

Dayton Audio TT25-8 ミニ・バスシェーカー 8Ω[ペア] PS-SEX-013

Dayton Audio TT25-8 ミニ・バスシェーカー 8Ω[ペア] PS-SEX-013

 

 インピーダンス16Ωのモデルもあります。

 

Dayton Audio TT25-16 ミニ・バスシェーカー 16Ω [ペア] PS-SEX-014

Dayton Audio TT25-16 ミニ・バスシェーカー 16Ω [ペア] PS-SEX-014

 

 パワーアンプ

私が購入したのは二年前ですので、LP-168HAでした。今は後継のLP-168Sがでていますので、特にこだわりがなければSを買えばよいと思います。

公称40W*2+68Wですが、分解した人の話によると実際はそんなに出せるような設計ではなく、せいぜいその半分程度、だそうです。そもそも入力が13.5V5Aしかないですからね。

注意点としては、同じ商品がいくつかでています。値比べをして安いのを探すことをすると思いますが、ACアダプタが付属していないものも含まれています。ACアダプタなしを買うと結果として高くつくのでご注意ください。

適合したサブウーファ出力がついていれば、他のアンプでも問題ありません。5000円以下でしっかりしたやつがあれば教えてください。

以下の販売が、オーディオケーブルとバナナプラグがついてお得かもしれません。

 

 スピーカーケーブル

アンプのターミナルのサイズ的に導体断面積が0.75m^2か1.25m^2のものが良いと思います。赤黒のものがアンプのターミナルと色が揃うのでわかりやすいですね。ホームセンターにいくと「VVF」という名前で切り売りがあると思います。

長さは、最低5mあると取り回しに余裕ができます。内訳は

  • アンプの設置高さ1m
  • 振動ユニットの設置高さ1m
  • 取り付け位置とアンプの水平距離1m
  • 遊び2m

です。あまり余裕がないと、ケーブルがアンプと振動ユニットの最短距離を通ったり、何かするたびにアンプが落下するという悲劇が起こります。1mあたり50-100円程度なのでケチらず用意しましょう。

OHM 配線用 スピーカーコード 赤/黒 10m (04-7396)

OHM 配線用 スピーカーコード 赤/黒 10m (04-7396)

 

 オーディオケーブル

アンプへの入力がRCAですので、音声出力端子に合わせて必要なものを買いましょう。もしアンプと音声出力部が距離があるなら、長いケーブルを買うか延長ケーブルを用意しましょう。

 

フジパーツ オーディオケーブル 2ピン-2ピン 1m FVC-335

フジパーツ オーディオケーブル 2ピン-2ピン 1m FVC-335

 

 

 以下のものは紹介したアンプセットに付属していますね。

ELECOM オーディオケーブル AV-SWR2

ELECOM オーディオケーブル AV-SWR2

 

 ねじ・ワッシャー類

振動ユニットの欄に書いてしまったので省略します。

あ、一点だけ。上海問屋の振動ユニットは、M4の標準的なワッシャーだと、ネジ穴部分の補強パーツに干渉して収まりません。もし外径が小さいものがあればそれを使用してください。

ドリルドライバ

下穴をあける&ねじ止めするのに使います。錐+ドライバでもいいです。クッション運用ならどちらも不要。ドライバで下穴開けずにネジを埋め込むこともできますが、体力使うのと板がそこから割れる恐れがありますので注意してください。

オプション

スピーカーケーブルとアンプの接続は、ケーブルの絶縁体を除去して直接差し込み、挟むように固定します。通常はこれで十分なのですが、邪魔な時は抜いておきたい、という場合は厄介です。撚線をばねで挟むので、だんだん癖がついて広がってきます。だんだんうまく差し込めなくなったり、手に刺さったり、一部が折れて床に落ちたりします。とても細いので刺さると痛いです。

振動ユニットとの接続は、ねじ穴を横切るように穴が開いていて、そこにケーブル露出部を差し込んでネジで抑え止める方法です。これが振動ユニットだと厄介でして、使用しているうちに振動でネジが緩んで、ケーブルが抜けることがあります。ネジで挟んでいるので、アンプ側以上にひどく変形します。

そんなケーブルの抜き差しを楽にするために考えたのがこちら。

アンプ側(根元に赤/黒の絶縁テープを巻き付けています)

f:id:takashiski:20160603224329j:plain

振動ユニット側

f:id:takashiski:20160603224333j:plain

 アンプ側はターミナルを開いて差し込むだけです。もっと抜けやすいのかな、と思ったんですけど径がギリギリなのもあって、がっちり噛んでくれます。抜くときは引っ張るだけでは抜けず、きちんとターミナルを開く必要があります。差し込む部分の断面積が円でないので、接地面積もそこそこありそうです。いまのところ問題はでていません。左右の端子と接触する可能性があったので、補強の意味も兼ねて絶縁テープを巻きました。

振動ユニットはボルトに通して締めるだけです。ボルトが緩んだり、緩まなくても端子が遊んでしまうことがあったので、ワッシャーとばねワッシャーを買ってきて噛ませています。サイズはM5であいました。ボルトを六角穴付きのものに変更すると、六角レンチで締められるので便利かもしれません。

ケーブルが赤黒緑白と四本あるのは、振動ユニットを二つ利用するのが分かっていたので、VCTFという種類のケーブルの4芯のものを買ったからです。ホームセンターで切り売りされていました。スパイラルチューブなどなくても一本にまとめられたので便利。シールドつきのVSVCだとかMVVSを使うと、ノイズが乗りにくくて便利かもしれません。

 

 

 使用したのは以下。

ELPA 棒状端子 TUB-1.25 PS-683H

ELPA 棒状端子 TUB-1.25 PS-683H

 

 

 

JST 裸圧着端子 丸形 (R形) 2-M5 100個 日本圧着端子製造 (日圧) NN

JST 裸圧着端子 丸形 (R形) 2-M5 100個 日本圧着端子製造 (日圧) NN

 

 もしスピーカーケーブルが0.75m^2の場合はR1.25-5を購入してください。

 

 

 

エビ 電装圧着工具FKシリーズ FK3

エビ 電装圧着工具FKシリーズ FK3

 

 上のものがワイヤストリッパもついていて安価でした。注意点としては上記シリーズであればFK3,ほかのシリーズであれば「裸圧着端子用」のものを購入してください。絶縁圧着端子用などを買ってしまうと、端子の取り付けができません。

基本的な圧着の仕方は

  1. ケーブルを端子の穴より少しだけ長く剥く
  2. 工具に位置調整をしながら端子を挟ませる
  3. 工具に挟んだ端子にケーブルを通す
  4. 工具を締める。両手を使ってもいいし、体重を乗せてもよい。ゆるいと抜ける。 

です。

圧着する位置などは以下のURLなど詳しいサイトを見てください。

知っていると役立つ“圧着端子”のはなし|FA Ubon(もの造りサポーティングサイト)

まとめ

  • まず家が必要。なければ床への防振した上で音量絞り目で
  • 次に椅子選び。クッション薄いほうが振動伝わります
  • 安価な振動ユニットは二種類あるけど工具類ないなら上海問屋一択
  • アンプは実質LP-168S一択
  • スピーカーケーブル&オーディオケーブルも忘れずに

明日くらいに組み立て編書きます。部屋の掃除が終わってたら振動椅子x3の写真あげます。

 

振動ユニットの活用法 - 運用編(PC向け)

この話は振動ユニットに関する話を

  1. 機材調達編
  2. 組み立て編
  3. 運用編(PC向け)

の三篇に分けて行う予定です。主に自分の備忘録です。

話の都合で運用編から始まります。


 

 まえがき

私の周辺では以下の絵麻さんを養って幸せな家庭を築く氏による記事・運用により、振動ユニットを各自で活用する人が現れました。

izm-11.hatenablog.com

また、つい先日劇場版ガールズアンドパンツァーのBD/DVDが発売したため、「家でも立川シネマシティのような低音がほしい」ということで再度注目が集まっております。

 

ガールズ&パンツァー 劇場版 (特装限定版) [Blu-ray]

ガールズ&パンツァー 劇場版 (特装限定版) [Blu-ray]

 

 縁があり(?)、三代目の振動椅子を作成を行い、PCでちょっと特殊な運用をすることになりました。それを実施し、かつ既存の問題点を解決する方法ができましたので紹介させていただきます。

 

従来法

振動ユニットを利用するにはパワーアンプが必要です。上記記事でも活用されているLP-168HAもしくは最近でた新版、LP-169Sがよく利用されています。

 

この程度の価格で、2.1chをもったほかの商品は現在把握しておりません。

このアンプとPCを用いた運用方法は、おおざっぱに分けて3通り考えられます。

  1. アンプのメイン出力をパッシブスピーカーにつなぐ運用
  2. アンプのメイン出力をアクティブスピーカーにつなぐ運用
  3. アンプに入力する手前で分配を行い、ヘッドホン/アクティブスピーカーに接続する方法

1はすごく普通な運用ですね。私はパッシブスピーカーを持っていませんが、ヘッドホンの端子が壊れて新しい端子を注文しているときにつないでみたことがあります。サブウーファーの音量に合わせて低音が強化されてた気がします。

2はできるっぽいですが私の知識だとどのようにするのが正しいのかわからなかったこと、ケーブルを用意する必要があるのと音質期待できないようなのでやっていません。やられた方がいらっしゃいましたらどのようにやるのか教えていただけると幸いです。

3も割と普通な手法。絵麻さん以下略氏もこの運用です。私も今まではこの運用でした。以下のようなものを使います。

 

SANWA SUPPLY MM-AD21 ステレオミニプラグアダプタ

SANWA SUPPLY MM-AD21 ステレオミニプラグアダプタ

 

 

問題点は、分配したどちらかの音量を上げると、どちらかの音量が下がります。なので音量調整が大変です。PCからのもともとの出力がしっかり出ていないと、振動も弱いし、スピーカー/ヘッドホンも出力も弱いという悲しい状況になります。また、分配先がヘッドホンの場合は、何かしら音量を調整できるデバイスが必要です。

 

audio-technica ボリューム付きヘッドホン延長コード AT3A50ST/0.5 BK

audio-technica ボリューム付きヘッドホン延長コード AT3A50ST/0.5 BK

 

 

提案法

今回はこのどれでもない、「メイン出力をPCの再生機器Aから、アンプ向け出力を再生機器Bから行う」というバッドノウハウを紹介します。

事の起こりは「Oculus rift CV1」を入手したことでした。過去にOculus rift DK2を所持していて、それで振動椅子を作成、運用していました。同じように扱おうとしたのですが、CV1にはヘッドホンがついていて、USB経由の出力だったのです!これでは分配を使った3番の運用ができません。さぁどうしようということで何とかしてできないか探しました。

 

使うものは、二種類以上のオーディオ出力を持ったPCと、アマミキのみ。Windows10のみで動作確認しておりますので、他のOSだと一部できない可能性があります。

まず、以下のURLから「アマレコTV Live アマミキ」をダウンロードします。

www.amarectv.com

次にLive setupXXXX.exeをインストールします。XXXXはバージョン名。

そして、Windowsの再生デバイスを開いて、再生につかうデバイスのプロパティー→詳細で既定の形式を16ビット,48000Hz(DVDの音質)にします。しなくても動くかもしれません。

次にアマミキを起動します。

アマミキ起動後、設定を開き録音デバイスタブを選択します。一段目をAma Rec Stereo Mixer、二段目をメイン出力に使うデバイスに設定します。

次に、再生デバイスタブに移動します。再生デバイスをサブウーファー出力に設定します。配信デバイスは「使わない」にします。

次に再生デバイスタブ中のレンダラープロパティを開き、目標反応時間を最小にします。

これでOKを押して設定を保存すると、メイン出力と同じ音がサブ出力からも出るようになります。もしメインデバイスから音がでないようでしたら、メイン出力デバイスを「再生デバイス」から既定のデバイスに設定してください。サブデバイスから音が出ないようであれば、アマミキの縦フェーダ下の「再生」にチェックが入っていない可能性があります。

以上で「一つのPCからメインとサブウーファ向け出力を個別に出す」が実現できました。サブウーファ出力の調整は、アマミキメイン画面の縦フェーダか、再生デバイス→対象デバイスのプロパティ→レベルで変更してください。

動作環境はWindows 10 Home 64bit, i74790K, RAM 16GB, SSD512GB, GTX980、ヘッドホン出力とライン出力がそれぞれ存在するデスクトップPC上でソフトウェアおよび音声を再生し、ヘッドホン出力をメイン出力に、ライン出力をサブウーファ出力とし、LP-168HAと上海問屋で販売されている振動ユニットを接続して使いました。

 

提案法の問題点と拡張

ここで実際に試してみた方は、あることに気付くと思います。

まず、振動ユニットがしゃべります。叫びます。歌います。このアンプの非常に大きな問題として、サブウーファ出力が中域を含んで出力されるのです。ひょっとしたら高域もはいってるかもしれません。一応振動ユニットの再生域は20Hz-200Hzらしいですが、疑わしいです。

もう一つの問題として、音がエコーがかかったように聞こえます。理由はアマミキがPCの音を録音→再生機器へ吐き出す、ということが目的のソフトウェアだからです(たぶん)。録音処理が入るため、メイン出力とサブ出力で遅延があります。遅延は限りなく少なくなるように設定しても、わずかながらズレます。そのため、この問題が発生します。

前者はともかく後者は音声がボケるので大きな問題です。しかし、Windowsなら前者の問題を解決し、同時に後者の問題も一見解決されたように見せることができます。

方法は非常に簡単です。Windowsの再生デバイス→サブウーファ出力デバイスのプロパティ→音の明瞭化→低音ブーストにチェック→低音ブーストが選択された状態で「設定」→周波数を振動ユニットの再生域上限の200Hzに変更→ブーストレベルを適当に好みで入力(私は15dB)→適用/OKで反映させる。

以上です。この手順を踏む前に何かしらの音が再生されている場合は音を停止してください。終了までする必要は(たぶん)ないです。再生したまま適用させると、再生ソフトウェアを再起動するまでそのソフトウェアから音が鳴らなくなります。

さて、どうでしょうか?振動ユニットがあまり歌わなくなったと思います。低音だけが強調された状態になり、実質的にローパスフィルターを通したような形になります。音量を上げるとしっかり歌います。

振動ユニットにより強調される周波数はヘッドホン/スピーカーの主な出力域と重複が少ないので、エコーがかかったようにはほとんど聞こえないと思います。

 

まとめ

  1. アマミキを使った複数機器への同じ音声の出力
  2. Windows10の低音ブースト機能を用いた疑似的なローパスフィルタの実現

以上により、PCの再生デバイスAをメイン出力、再生デバイスBをサブウーファ用出力とする運用が実現できました。

課題としては、遅延の存在です。アニメなど映像作品ではほとんど気になることもないと思いますが、音楽を聴くときは致命的です。なんとかして遅延ゼロ運用を実現したいです。

 

 

 

参考記事

vad.seesaa.net

helpful-info.mkstyle.net

おまけ

私が振動ユニットの動作確認(?)に使っている楽曲を紹介します。少なくとも一分くらいは流してみてください。

soundcloud.com