takashiskiのブログ

覚書の殴り書き

イベントでハッシュタグツイートを促す方法を考える

イベントで毎度思うのだけど、まだ誰もやってるのを見たことがないので書く。 背景 SNSでイベントの感想を探すのは難しい。イベント名はユニークでないと検索がしづらいが、ユニークでも誤字により引っかからなくなってしまう。 twitterでの解決策としてイベ…

誘導ミサイル完全マスターを見ている

メモを見ながら適当にしている。まだ33分/50分くらいまでしか見てない。 www.youtube.com ホーミングレーザー 運動方程式から「ある時刻にある地点に到達するための加速度」を求める 加速度を運動方程式に適用する 時間を勧める を繰り返すと絶対に着弾する…

IMUのデータをBLE notifyで受けてCubeを回す

以下の記事の応用です。 takashiski.hatenablog.com やってること IMU(慣性計測装置)で姿勢(Quaternion)を求めてBluetoothモジュール経由でBLE notifyで投げる BLEで飛んできた姿勢を受けてCubeに反映する 動画 任意向きを正面とした回転ができるように変更 …

iOSやAndroid上のUnityとBLEで繋がるセンサー付コントローラを作る

概要 Unity製のiOS,AndroidアプリとBluetoothで繋がる自作専用ハードウェアを作りたい。 と言うシチュエーションは最近増えてきました。こうした場合はBLE(Blutooth Low Energy)経由で接続することが多いです。 過去の例だと BLE NANO RedBearLab BLE Nanoキ…

ArduinoIDEにESP32のボード定義やライブラリをいれる

経緯 ESP32の開発環境の一つとしてArduinoIDEがあります。Arduinoは散々使われているため、大抵のセンサのライブラリが容易されているので非常に便利です。 一方で、てきとーにネットを参考にしてやると地雷踏むことが分かったので怪しいとこだけ書きます。 …

vimで改行コードが壊れている(?)に改行に置換する

改行がM(ctrl+v ctrl+m)に置き換わってしまっている場合は、以下のように置換するといい感じになる。 :%s/^M/\r/g ^Mはそのままの二文字ではなく、Ctrl+v Ctrl+mにより入力される特殊文字である。

メモ:tweetdeckの検索カラムのexcludingを適用させる方法

2020/01/07追記 excludingなど、tweetdeckの各フォームは言語程度しか、いつの間にか動かなくなっているようである。 twitter apiを紹介しているウェブサイトをもとに試してみたところ、Matching内に定型文を入れることである程度実現できた。 単なる除外 現…

メモ:対面電書にアップロードした書籍のDLカードの用意方法

技術書典4おつかれさまでした。 DLカードのみの準備で、20部売れる見込みで、一応40枚用意して20部売れたので予定通りだったtakashiskiです。 今回、対面電書とA-oneとbrotherに助けられたので書きます。 同人誌即売会でコピー本をDL販売する、という人にも…

メモ:害虫退治

一人暮らしを始めてから、ずっと長野だとか山梨だとかで比較的新しめの家に住んでいた。 東京にきて「虫がでるんだろうなぁ...」と思ってたらダニかノミかなにかがでた。朝起きると虫刺されが増えている。 とりあえず、いろいろ典型的な駆除対策をした。しか…

#技術書典 4の販売予定

後に引けないようにするために書く。 サークル情報は以下。 techbookfest.org おうちセンシングをやってみる本 どこのご家庭でも持て余しているだろうRaspberry piとESP8266 + αを使って自宅の環境センシングをやってみましょう。 おうちセンシングです。I〇…