takashiskiのブログ

覚書の殴り書き

C94 メカざざむし@金西も08b 御品書き

サークル「メカざざむし」でC94に出展します。金西も08bです。 @PLHXと実質二人のサークルです。 彼の出すものは下記です。 メカざざむし [MECH-3364] 自分の出すものは昇華転写印刷のメカニカルキーボード用キーキャップです。 CherryMXなどのメカニカルス…

自作キーボードポエム

寝る前にMFTで聞かれていろいろ考えたことをがーっと書くだけ。 何故自作するのか そこに不満が生まれたから。現行の量産キーボードは歴史的経緯の塊なので、betterな方法はいくらでもある。ある不満を解消する方法がそこにあるから、自作する。 突き詰める…

MFT2018で展示します

H/14-03 Self Made Keyboard in Japanに混ぜてもらって展示します。 makezine.jp 私の展示物は、最近作ってるキーキャップです。XD75に乗せて展示します。 提案としては2点です。 意外と移行コストがでかいオーソリニアな自作キーボードへの導入・学習コスト…

個人事業主になるときに確定申告のために準備しておきたいこと

とりあえず4点。覚書としてかく。 記帳サービスと契約する 税金とか会計?の本を一冊読む 口座・クレジットカードなど金の移動する経路を分ける 領収書の管理方法を決める 領収書の管理フロー 店頭購入の場合 ネット注文の場合 記帳サービスと契約する 私はM…

引っ越し手続きのときのあれこれ

引っ越ししないといけなくなりそうなので必要そうな手続きを書き出す。他に何かあったら教えて。 役所系 基本的な持ち物 転出/転入(マイナンバー) 運転免許証住所変更 所得税の納税地変更届 自立支援 持ち物 インフラ系 退去立ち合い 水道 ガス 電気 インタ…

ロータリーエンコーダーを使う

ロータリーエンコーダーを使うことになった。ライブラリを使うほどではないだろうということで自分で書いたけどなかなかめんどくさかった。 ロータリーエンコーダー くるくる回すとカチカチ言いながら無限に回るやつ。 www.marutsu.co.jp 接点が二つずれてお…

イベントでハッシュタグツイートを促す方法を考える

イベントで毎度思うのだけど、まだ誰もやってるのを見たことがないので書く。 背景 SNSでイベントの感想を探すのは難しい。イベント名はユニークでないと検索がしづらいが、ユニークでも誤字により引っかからなくなってしまう。 twitterでの解決策としてイベ…

誘導ミサイル完全マスターを見ている

メモを見ながら適当にしている。まだ33分/50分くらいまでしか見てない。 www.youtube.com ホーミングレーザー 運動方程式から「ある時刻にある地点に到達するための加速度」を求める 加速度を運動方程式に適用する 時間を勧める を繰り返すと絶対に着弾する…

IMUのデータをBLE notifyで受けてCubeを回す

以下の記事の応用です。 takashiski.hatenablog.com やってること IMU(慣性計測装置)で姿勢(Quaternion)を求めてBluetoothモジュール経由でBLE notifyで投げる BLEで飛んできた姿勢を受けてCubeに反映する 動画 任意向きを正面とした回転ができるように変更 …

iOSやAndroid上のUnityとBLEで繋がるセンサー付コントローラを作る

概要 Unity製のiOS,AndroidアプリとBluetoothで繋がる自作専用ハードウェアを作りたい。 と言うシチュエーションは最近増えてきました。こうした場合はBLE(Blutooth Low Energy)経由で接続することが多いです。 過去の例だと BLE NANO RedBearLab BLE Nanoキ…