以下の記事の応用です。 takashiski.hatenablog.com やってること IMU(慣性計測装置)で姿勢(Quaternion)を求めてBluetoothモジュール経由でBLE notifyで投げる BLEで飛んできた姿勢を受けてCubeに反映する 動画 任意向きを正面とした回転ができるように変更 …

概要 Unity製のiOS,AndroidアプリとBluetoothで繋がる自作専用ハードウェアを作りたい。 と言うシチュエーションは最近増えてきました。こうした場合はBLE(Blutooth Low Energy)経由で接続することが多いです。 過去の例だと BLE NANO RedBearLab BLE Nanoキ…

経緯 ESP32の開発環境の一つとしてArduinoIDEがあります。Arduinoは散々使われているため、大抵のセンサのライブラリが容易されているので非常に便利です。 一方で、てきとーにネットを参考にしてやると地雷踏むことが分かったので怪しいとこだけ書きます。 …

改行がM(ctrl+v ctrl+m)に置き換わってしまっている場合は、以下のように置換するといい感じになる。 :%s/^M/\r/g ^Mはそのままの二文字ではなく、Ctrl+v Ctrl+mにより入力される特殊文字である。