とりあえず情報整理。 MT6701はMagnTekの磁気エンコーダーセンサー。データシートはこれ 「AS5600の置き換えに」と記載されていることが多い。 ブレイクアウトボードとして YYC-MT6701がある 径方向着磁の磁石が必要 YYC-MT6701は商品説明欄によると 初期状…

今回はNucleo-F072RBを使いました。 どのピンがどのピンに対応しているかはUM1724 STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)の29ページ目にありました。 www.st.com STM32duinoの PinNumberの定義はこちら STM32duinoの PinName の定義はこちら 参考記事 STM32FをArd…