経緯 ESP32の開発環境の一つとしてArduinoIDEがあります。Arduinoは散々使われているため、大抵のセンサのライブラリが容易されているので非常に便利です。 一方で、てきとーにネットを参考にしてやると地雷踏むことが分かったので怪しいとこだけ書きます。 …