適当に分かったことを並べていくだけ
とりあえずSTM32F072
STM32F0x2シリーズはすべてUSB 2.0 FSインターフェースを持っています。 そして、すべて外部発振子がいらない（クリスタルレス）です。
nucleoのボードがあることもあって、STM32F072RBが出荷台数が多いようです。
STM32G0xxだったらSTM32G0BxかSTM32G0Cx
STM32F0xの後継らしいSTM32G0xシリーズはまだSTM32G0x0とSTM32G0x1しかありません。 おそらくSTM32G0x2シリーズはまだ存在しません。
しかし、STM32G0BxとSTM32G0CxであればUSB 2.0 FSに対応しています。 非常に紛らわしいですが、STM32G0x1のUSB-C&PDという機能は別の機能で、この機能ではUSBデバイスになることはできません。
