マジでわからなかったので調べました。
スマートホームスキルのページに記載がありました。
https://www.amazon.co.jp/ECOVACS-ROBOTICS-Ecovacs-Deebot/dp/B06ZYCJJQS
Alexa、DEEBOTを開いて充電ドックに戻るよう言って。
「「アレクサスキル DEEBOT」を使って、「充電ドックに戻る」という命令をする」という構成が必要なようです。
これを参考に、以下を試したところ、どちらも充電ドックに戻る動作をしました。
アレクサ、Deebotを使って充電器に戻して
アレクサ、Deebotで充電器に戻して
今後はアレクサ、Deebotで充電器に戻して
を使います。