takashiskiのブログ

覚書の殴り書き

平日に #VRZONE いってきた

平日にたまたま友人が動ける日があったので、連行してきた。

覚書兼ねて、現在のVRZONEの状況に関して書く。

混雑度合い

入場券

平日日中は当日券ばっちり。先についた人が人数分買わないと待ってる間に売り切れてしまう、なんてことはないっぽい。 逆に、説明事項があるから、ということで入場者が揃ってから買ってくれといわれた。 夕方の時間帯、特に19時以降は仕事帰りの人が集中するのか予約で売り切れ。 土日は若干数当日券でることがあるようだけれど、どの時間があるか読めないし、そもそもない場合があるので予約したほうがよい。

アトラクション

人気のとこはぼちぼち並んでるけれども、波が激しい。土日並に並ぶ瞬間もあれば、誰もいない瞬間もある。 誰もいなかったのでラッキーと釣りやって、HMD外したら10人位並んでいたのにはびっくりした。

追加チケット

追加チケットの販売あり。 一枚1200円で、購入は一度に一名一枚。追加チケットで体験終わったあとまた新しいの買いに来てね、という体。 購入場所はインフォメーション。入り口のチケット売り場の裏で入り口ゲート入って右。ちなみに左は出口。 エヴァ、マリオカート、ハネチャリ、釣りは追加チケットなし。入場の4チケットで人気がかたよる4種である。 休日も追加チケットはあるっぽい。

パックマンムースショコラ

一日10とか20の限定らしくて、3時位にいったらもうなかった…

アトラクション

好きな版権物があればまずそれに行けば良いと思う。マリカもエヴァもガンダムもボトムズも最高。ドラゴンボールはかめはめはも気弾も全然当たらない… 特に行きたい版権物がない場合は、まず高所恐怖SHOW(一階階段横)と釣りVR gijiestaが良いと思う。

釣りは回転の関係で列の見た目以上に並ぶので注意。空いてる時にさっと入りたい。 釣りの楽しいところだけ凝縮した感じなので退屈しない。 私はこれまで2回体験して、8匹と5匹だった。

高所恐怖SHOWは、非常に単純だけれどもわかりやすくおもしろい体験。 撮影スペースが用意されているので、ぜひ友人と一緒にいって醜態を記録に残してほしい。 私は記録に残された。

非VRコンテンツだと、体力があるならインタラクティブなボルダリングのトラップクライミング、体力ないなら自由落下気味のナイアガラドロップが楽しいかもしれない。トラップクライミングやって背筋痛い。

あとは好みでどれも楽しいと思うので金が許す限りいろいろ回ってみると良いと思う。 踊り食いされるコンテンツが2つもあった。

その他

なんだかんだ5時間滞在していた。4チケット+追加チケット3枚+非VRチケット1枚+食事で1万強の出費。 これだけ滞在出来た理由の一つとしては、休憩する空間が多いところだと思う。 アトラクション前には必ずベンチがあって一休みできるし、一階に行けば机椅子もある。 休む空間がなかったら疲れが前に出てきて楽しむのが辛かったのではないだろうか。

滞在時間に制限がないのも、休みながら回れるので良かった。 お台場から引き継ぎのコンテンツはほとんど待ち時間がない状態であるが、新宿から追加の、特に人気のコンテンツを回る場合は、待ち時間含めて2-3時間見ておかないと、時間に追われて楽しめないと思う。

以上。

C92 メカざざむしのtakashiski本の予定内容

すっかり忘れてましたけど、C92出します。

webcatalog-free.circle.ms

さっき書く内容思い浮かんだんで記事にしておきます。

予定内容

  1. 照明で生活時間を管理する
  2. 照明を管理することで、崩れがちな生活リズムを操作する、ということを実体験を交えて書きます
  3. 室温をなるべく正確に測定して好みの温湿度を知る
  4. 今時の温湿度測定に関して知る機会があったので書きます

他に書けそうだったら追記します。 たぶん入稿間に合わないのでコピー本になる予定。 元気があったらよくわからんコースターみたいなのも出します。

他のESP32ボードに手を出した

前回のCO2測定に引き続きESP32を使って部屋の環境測定(のはずだった)。Arduino IDE使ってます。

忙しい人のための要点

  • Arduino IDEでやってます。
  • Wemos D1 R32なる怪しい基板使ってます。
  • UploadSpeedを256,000か115,200にしないと書き込めませんでした。
  • I2CピンはSCL=22, SDA=21でした。
  • UARTは問題なし。

takashiski.hatenablog.com

mBaaSにデータあげるのを先にやろうと思ったのだけど、NiftyCloudMobileBackendのデータを上げる際にHMACの計算が必要で、それがArduino向けはあるけどスタンドアローンなpure Cライブラリがなかったので諦めてしばらくはローカルでやります。

前回前々回と、ESP32にOLEDが載った謎基板を使っていましたが、ArduinoUNO配置に拡張されたものを見つけたので購入してみました。Groveシールドとかそういう類のもの使えればちょっと楽だなーという理由による判断です。

なおググるとこんなURLが…

Index of /images/WeMos-fake/D1-R32

トラブル

書き込めなかった

とりあえず動確用に、setup()でシリアル開いてloop()で一秒に一回適当な文字列を吐き続けるコードを書きました。コンパイルして書き込みます。書き込めないです。 色々確認した結果、UploadSpeedを下げれば何故か書き込めることがわかりました。それも、ただ下げるのではなく、特定の2速度のみ。

  • 115200
  • 256000

230400はダメでした。256000より速いのもダメでした。この二つにした場合のみ書き込めました。よくわからないですけど書き込めて、とりあえず動きました。

I2Cピン出してあるけど何番?

ピン配置が、Arduino UNO R3準拠(?)なので、デジタルピン側にSDAピン、SCLピンが出ています。この2ピンがないと、Arduino UNO用GroveシールドのI2Cコネクタが使えません。以前Seeeduino megaで嵌りました。(Seeduino megaは、アナログピンの横に[VCC,GND,SCL,SDA]のよくある順でI2C用ピンが引き出してあるので、これはこれで便利でした。)

前回のOLED付きボードでもそうでしたが、ボードによって割り当てがまちまちです。 とりあえず動けばいいやなのでテスター当ててみてみます。その結果以下のようになりました。

  • SCLピン=22
  • SDAピン=21

これはESP32 Arduino core最下部のdev boardのpin mapと同じですね。

UART(問題なし)

UART自体では特に問題なかったけど処理を雑に書いてたら配列領域外参照してることに気づかず、CPU haltして悩みました。

まとめ

  • とりあえず当初の目的のGroveシールド(でI2CとUART)を使うということは達成。
  • 端々怪しいけどなんとか使えてるよ。

MH-Z14使ってCO2濃度はかった(UART, ESP32)

CO2濃度測定して表示するとこまでやったので書きます。

f:id:takashiski:20170604164700j:plain

使ったのはMH-Z14Aと、例のOLED付ESP32です。

前の記事の続編的部分も一部あります。 takashiski.hatenablog.com

MH-Z14A

さて、今回使用したMH-Z14Aですが、なんとインターフェースが4つあります。

  1. デジタル出力
  2. アナログ出力
  3. PWM
  4. UART

正直オーバースペック感ありますが、相手方のインターフェースに寄らず使えるのでよいことであります。 ちなみに、インターネット上で使用例が多いMH-Z19はPWMとUARTのみです。 動作電圧は4.5-5.5Vなので、5V出力が必要です。UARTレベルは3.3Vです。 ここらへんの要件はMH-Z19とほとんど変わりません。

今回は面倒ESP32のUARTの使い方を見たかったのでUARTを使います。 思いっきりTXRXピンが存在するので楽勝ですね。 MH-Z14A側は、ピンが実装されておらず自分で実装する必要があります。 全部で19ピン(9ピン+10ピン)ありますが、16-19番の4ピンか、13-15,2番の4ピンだけがUARTに必要なピンです。

4線接続するだけなので非常に簡単です。

実装

悩んだ部分はUART接続くらいです。ArduinoMegaではSerial1とかてきとーな名前で使えましたが、ESP32ではどうやらだめなようです。 調べたところ、自動的に宣言されないようなので明示的に以下のように宣言してあげればよいとわかりました。

HardwareSerial Serial1(0);

0番を使えばいいようです。

これで、あとはSerial1に対して濃度を要求するコマンドを発行して、濃度を受け取ればよいです。 MH-Z14Aのコマンドリストが見つからなかったので、代わりに見つかったMH-Z14のコマンドを採用したところ、今のところそれっぽく動いています。 キャリブレーションはなかなか面倒なようなので(400ppmで一定の環境に20分間置き続けるとか)今回は無視します。 今回は「そろそろ換気したほうがいいんじゃない?」程度の使い方想定なので、十分でしょう。

表示は前回同様squix78のesp8266-oled-ssd1306を使いました。

コード

忘れず以下をインストールしてください。 ライブラリマネージャからも見つかります。

github.com

60秒ごとにCO2濃度を測定してOLEDに表示するだけの、特別なことは一切していないコードです。 3分間プレヒートしてねってことでしたので、setup()の最後で3分待ってます。 loop内のCO2値の読み取りの処理がなんか変ですけど気にしないでください(何か意図があって書いた気がしたけど忘れた)

CO2 measurement module MH-Z14A for ESP32 arduino c …

その他

TXRXに接続したままだと、プログラムの書き込みに失敗しますので書き込むときは抜いてください。

組み立てや検証のために、手元で動作させると思いますが、人間の呼気のCO2濃度は非常に高いので、直接息を当てないようにしましょう。非常に高い値が出やすい傾向にあります。

写真とかコードは準備してるうちにこの記事が闇に葬られそうな感じがしたので、後で載せます。

参考文献

MH-Z14 Intelligent Infrared Gas Module User’s Manual

MH-Z14 CO2 Module

MH-Z14A User’s Manual

MH-Z19 User’s Manual

機材

MH-Z14Aにはピンヘッダが付属していませんでした。 必要に応じてピンヘッダもしくはピンソケットを購入してください。

OLED付きESP32の動確だけした

 変わり種を見つけたので購入してみました。比較的安いし。

 何が一番うれしいかというと、リッチなLチカ的なことができるということです。シリアルコンソール開いてなくても結果を表示できます。

 

今回はArduino IDEを使います。というか今回初めてESP32使います。そういえばdev boardもすぐ買ったのに使ってなかったです。

なので、ESP32 arduino coreいれるとこからやります。

開発環境の準備

以下を参考にやります。

github.com

gitって何?って人は1番から3番までのgit導入~git cloneまで全部すっとばしましょう。

代わりに以下の Clone or downloadからZIPで落として ~/Documents/Arduino/hardware/espressif/の下にフォルダごと移動すればよいです。

github.com

解凍後、フォルダ名がarduino-esp32になっていると思いますので、esp32に変更します。変更しなくても動くには動きますけど、毎度「名前違うけど大丈夫?」って聞かれてめんどくさいので変えましょう。

 

その後、esp32>tool>get.exeを実行してください。

これで準備完了です。Arduino IDEを起動すると、ターゲットボードにESP32が選べるようになっています。今回はwemos lolin32がいいんじゃないかと思います(確か)

 

本題

乗っかっているOLEDはSSD1306とのことなので、これは以前使ったことがあります。なので、とりあえずAdafruitのライブラリ突っ込んでみます。

これは、ライブラリの管理からも追加できます。

github.com

ピンなどが間違ってなければ、Adafruitのロゴのあとなんか派手な演出が描画されるはずです。

動きませんでした。何で動かないんだろうなーと思いつつ1月くらい放置してました。

昨日時間ができたのでライブラリソースコードを読んだところ、I2Cの場合はピンの指定ができない構造になってます。Wire.begin()をするコンストラクタしか用意されてません。

ESP32のフォーラムとかドキュメント読んだところ、I2Cバスは複数あるよ!とかいろいろ書かれていました。片方がマスタ用、片方がスレーブ用っぽい?

https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_chip_pin_list_en.pdf

公式のサンプル見たら25がSDA,26がSCLですね。

github.com

しかし、ググった結果このボードでは5がSDA,4がSCLらしいのです。だめだこりゃ。

と、いうわけでライブラリ書き換えるのも面倒なのでほかのサンプルを探します。ぴったりの物がありました。これも、ライブラリの管理から見つかります。名前が微妙に違います。

github.com

面白そうなので、今回はSSD1306ClockDemoを動かします。

69行目がI2C用のコンストラクタですので、ピン番号を変更します。

ピン番号に接頭辞のDは不要なので以下のようになります。

SSD1306 display(0x3c,5,4); 

 この変更をして別名保存し、コンパイル・書き込みを実行すればアナログ時計・デジタル時計が交互に表示されます。

諸事情により、現在twitterアカウントを非公開設定にしているので動画はありません。

 

その他

なんかこれWEMOSの公式製品じゃないらしくて、いろいろへろへろだそうです。

bootボタン押しっぱなしにしないとだめ、とかいろいろ書かれてますけれど、ロットによるようで、私のボードは特に何もしなくても書き込まれるし、書き込み後リセットされます。

ただし、microUSB端子があまり強くないので、ブレッドボードに刺して力がかからないようにして使うことをおすすめします。(ただしその場合はbootボタンmodeボタンが隠れて押せなくなる)。

私はよそ見しながらケーブルを刺したら端子吹っ飛ばしました。固定用ランドははがれたのでもうダメです。延命はんだづけができたので動確できました。

とりあえず、これに適当に温湿度センサなりぶっ刺して表示するようにすれば暫定温湿度系作れますね。CO2も繋いじゃおうかしら。その辺はまた次回。

 

使用デバイス

 

 

参考サイト

github.com

D-duino-32 and Lolin ESP32 OLED wemosmacsbug.wordpress.com

d.hatena.ne.jp

forum.wemos.cc

ただの日記(スタンプショウ2017)

書くことがなかったので日記書く。

スタンプショウ2017へ行ってきた。切手の展示・販売会であるが、私自身特に切手に興味はなく、ふらっと立ち寄ったのみである。切手に興味が無いのにベルサイユのばらスタンプラリーやって切手をもらった。

非常に面白かったのは、展示全般である。

モチーフを決め、それに関して各々特集を組んで展示するという形だったようで、ご当地ネタから始まり、動物特集、鳥類特集、船舶、航空機、サメ、果てはポケモンまであった。余談だが、ポケモン特集には名鉄パノラマカードが並べられていた。なんかすごいなぁ...という気持ちだった。さらにいうなら展示者はなかなかの高齢と思わしき方であった(すべての展示には展示名の紙が貼り付けられており、その横に顔写真があった)。すべて情報量が非常に多く、興味深いものであった。ふくろう特集やこうもり特集があったのだが、もはや写真資料の代わりに切手を使っているような状態であった。

はっきり言うと、若い人間は皆無であった。ベルサイユのばらに興味がある人を除いて。そのせいか、ブースを回ると強く勧誘を受ける。勧誘というか、楽しさを熱弁される。展示だけでも情報量でパンクしそうだったが、楽しそうにお話を受けることでさらにパンパンになった。消印付き切手の価値の話など非常に面白かった。

 

とは言え、郵便物をオークションなど以外で出すことがないので、切手を買うことはないだろう。

 

と思っていたが、風景印というのがあるらしい。52円以上の未使用切手を紙に貼って、風景印がある局にいくと、押してもらえるそうだ。

長野県だとほとんどないようであるが、都内だとうんざりするほどある。これは面白いかな、と思うので、回ってみようと思う。残念な話としては、平日の17時でほとんどのところが閉まることである。

最近買ってよかったなと思うものを書く

一人暮らし初めて引っ越し四回目。ちょっと書くには遅かったように思うけど、四回目の引っ越し後に買ってよかったな、と思ったものを書く。

USB10ポート充電器

USB充電のデバイスがどんどん増えるので買った。

  1. スマートフォン
  2. スマートウォッチ
  3. 読書端末
  4. ヴェポライザ
  5. スマートメジャー
  6. Intel edison
  7. ESP8266
  8. その他USB充電/駆動機器

…10は多いような気もするけど、何かしら使うようになるから便利だよ、ということです。 この機種を選んだのが、本体を直接コンセントに刺すのではなくて、ACケーブルを本体に刺すタイプだったので、机の上とかにおけるから。マグネットとか両面テープで貼っとくといい感じ。

レーザー測距機

安くても4kくらいとちょっといい値段する、対象物までの距離を測る装置。 家具設置するときに天井までの高さ測ったりするのには必須。

水平器

精密特殊ドライバー53本セット

精密特殊ドライバー53本セット

私の家みたいに傾いてないか確認しよう。突っ張り棒系など、水平に設置を要求されることがあるので持っておいて損はないよ。

マジックバンド

いろんなケーブル束ねるときにあると便利。針金や輪ゴムは論外として、結束タイはケーブル束ねるのにはちょっと…

TRUSCO マジックバンド 結束テープ 黒 20mm×3m 1mm厚 MKH2030BK

TRUSCO マジックバンド 結束テープ 黒 20mm×3m 1mm厚 MKH2030BK

除湿器

東京の夏が辛すぎて買った。 すでに最近雨続きでぐんにゃりしてるのでフル稼働。 型落ち中古で1万くらいのやつでいいから手に入れておこう。 参考までに、晴日が2日しかなかったといわれている2016/9はほとんどの日が湿度80%+だったぞ! 個人的には45-50%くらいが適湿!

プログラマブル電球

家賃が安くて広いからといって、下手したら戦時中にできたような家を選んだら、隙間が多すぎてカーテンがあけれないよ! 寝坊しまくったよ!

で、最近ようやく買いなおして朝自動点灯するようにしたら起きれるようになったよ! 逆に夜は段階づけて暗くするようにしてるから、決まった時間に寝やすくなったよ!(定時で帰れている日のみ) 「朝カーテンあけてないと起きれない」とか「夜、布団に入るタイミングがつかめない」な人は導入してみるがいいよ! 卓上照明にするのもよいね!

Philips Hue(ヒュー) スターターセット v2   929001156101

Philips Hue(ヒュー) スターターセット v2 929001156101

パナソニック(Panasonic) 1号新国民ソケット WH1031

パナソニック(Panasonic) 1号新国民ソケット WH1031

ヤザワ 角型引っ掛けランプソケット SF-3410

ヤザワ 角型引っ掛けランプソケット SF-3410

ドライバセット

大き目サイズだと、ベッセルが最高なので一つ買っておくとよいよ。

ベッセル(VESSEL) ドライバーセット ファミドラ8 TD-800

ベッセル(VESSEL) ドライバーセット ファミドラ8 TD-800

特殊形状/精密系だと以下がよかったよ!

精密特殊ドライバー53本セット

精密特殊ドライバー53本セット

その他

あんまりないよ! 2x4+ペグボードで工具ひっかけるやつ作ったくらいかな。机とか棚に置くとなくしちゃうから見つけやすくなって最高! あと抵抗/コンデンサなどが一通りそろってるやつとかあるといざというときにいいよね! よりよい生活を作るために、次はなるべく正確な温湿度測定する機器作ろうかなって考えているよ!

なんでだんだんテンションおかしくなっていってるんだろうね!?