learn.adafruit.com ボードを選定・調達する ボードに対応したファームウェアをダウンロードする ボードをブートローダーモードで起動し、対応したファームウェアを投げ込む エディタを決める エディタで接続したデバイスを開く シリアルモニターを開く 任意…

YouTubeの配信遅延設定 公式から公開されている情報は以下のURLから確認できます。 support.google.com 非公式遅延情報 ここに各情報は私がいくつかの配信を見て回って確認した挙動です。 説明の都合上 DVRオフの状態 の挙動をまず説明します。 配信の遅延の…

適当に分かったことを並べていくだけ とりあえずSTM32F072 STM32F0x2シリーズはすべてUSB 2.0 FSインターフェースを持っています。 そして、すべて外部発振子がいらない（クリスタルレス）です。 www.st.com nucleoのボードがあることもあって、STM32F072RB…

とりあえず情報整理。 MT6701はMagnTekの磁気エンコーダーセンサー。データシートはこれ 「AS5600の置き換えに」と記載されていることが多い。 ブレイクアウトボードとして YYC-MT6701がある 径方向着磁の磁石が必要 YYC-MT6701は商品説明欄によると 初期状…

今回はNucleo-F072RBを使いました。 どのピンがどのピンに対応しているかはUM1724 STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)の29ページ目にありました。 www.st.com STM32duinoの PinNumberの定義はこちら STM32duinoの PinName の定義はこちら 参考記事 STM32FをArd…

この記事を理解するためには電子工作の基本的な知識が必要です。 具体的には、個別の単語解説や配線先の特定、配線の加工などの話はしません。 簡単に 適当なMOSFETリレーボードを調達する 開いているGPIOとGNDを引き出してMOSFETリレーの制御ピンに接続する…

スケッチで任意の線分の中点との拘束を行いたい場合があります。 FreeCADでは線分の中点は用意されていませんので、自分で中点を作成する必要があります。 構築ジオメトリに切り替える（C,M） 以下のアイコンをクリックして、作成するジオメトリを切り替えま…

問題 3Dプリンターで印刷中に、何らかの拍子にノズルにフィラメントが巻き付く/まとわりついてしまうことがあります。 最初は本当にノズルだけですが、最終的にシリコンソックスの中に入り込んで化け物を生み出します。 重度から軽度まで何度も繰り返しなが…

マジでわからなかったので調べました。 スマートホームスキルのページに記載がありました。 https://www.amazon.co.jp/ECOVACS-ROBOTICS-Ecovacs-Deebot/dp/B06ZYCJJQS Alexa、DEEBOTを開いて充電ドックに戻るよう言って。 「「アレクサスキル DEEBOT」を使…

Arrow a row/アローアローは画面の手前から奥に向かって進む強制スクロールのゲームです。 プレイヤーにできることは、矢印キーの左右か、アルファベットのADキーで左右に移動することと、時たまでる選択肢をマウスで選択するだけです。 automaton-media.com…