引っ越ししないといけなくなりそうなので必要そうな手続きを書き出す。他に何かあったら教えて。 役所系 基本的な持ち物 転出/転入(マイナンバー) 運転免許証住所変更 所得税の納税地変更届 自立支援 持ち物 インフラ系 退去立ち合い 水道 ガス 電気 インタ…
ロータリーエンコーダーを使うことになった。ライブラリを使うほどではないだろうということで自分で書いたけどなかなかめんどくさかった。 ロータリーエンコーダー くるくる回すとカチカチ言いながら無限に回るやつ。 www.marutsu.co.jp 接点が二つずれてお…
イベントで毎度思うのだけど、まだ誰もやってるのを見たことがないので書く。 背景 SNSでイベントの感想を探すのは難しい。イベント名はユニークでないと検索がしづらいが、ユニークでも誤字により引っかからなくなってしまう。 twitterでの解決策としてイベ…
メモを見ながら適当にしている。まだ33分/50分くらいまでしか見てない。 www.youtube.com ホーミングレーザー 運動方程式から「ある時刻にある地点に到達するための加速度」を求める 加速度を運動方程式に適用する 時間を勧める を繰り返すと絶対に着弾する…
以下の記事の応用です。 takashiski.hatenablog.com やってること IMU(慣性計測装置)で姿勢(Quaternion)を求めてBluetoothモジュール経由でBLE notifyで投げる BLEで飛んできた姿勢を受けてCubeに反映する 動画 任意向きを正面とした回転ができるように変更 …
概要 Unity製のiOS,AndroidアプリとBluetoothで繋がる自作専用ハードウェアを作りたい。 と言うシチュエーションは最近増えてきました。こうした場合はBLE(Blutooth Low Energy)経由で接続することが多いです。 過去の例だと BLE NANO RedBearLab BLE Nanoキ…
経緯 ESP32の開発環境の一つとしてArduinoIDEがあります。Arduinoは散々使われているため、大抵のセンサのライブラリが容易されているので非常に便利です。 一方で、てきとーにネットを参考にしてやると地雷踏むことが分かったので怪しいとこだけ書きます。 …
改行がM(ctrl+v ctrl+m)に置き換わってしまっている場合は、以下のように置換するといい感じになる。 :%s/^M/\r/g ^Mはそのままの二文字ではなく、Ctrl+v Ctrl+mにより入力される特殊文字である。
2020/01/07追記 excludingなど、tweetdeckの各フォームは言語程度しか、いつの間にか動かなくなっているようである。 twitter apiを紹介しているウェブサイトをもとに試してみたところ、Matching内に定型文を入れることである程度実現できた。 単なる除外 現…
技術書典4おつかれさまでした。 DLカードのみの準備で、20部売れる見込みで、一応40枚用意して20部売れたので予定通りだったtakashiskiです。 今回、対面電書とA-oneとbrotherに助けられたので書きます。 同人誌即売会でコピー本をDL販売する、という人にも…
