ATEM mini系はCamera 1だけパススルーモードがあります
camera 1 directをアウトプットとして指定します。
これは、本体操作では設定できず、ATEM controlから設定します。

マニュアルでは以下のように記載されていました。
https://www.sekidorc.com/pdf/ATEM_Mini_Manual.pdf


なんで日本語で情報が皆無なのかと思ったら、翻訳時にcamera 1 direct じゃなくてカメラ1を直接~みたいになってるからでした。


ただ、どれくらい低遅延なのかわからないです。 通常の出力に比べると、はっきりわかる程度には早く描画されていました。